(一)工人在進行汽車底盤焊接工作時往往在環境惡劣的地方,身體健康得不到保障,使用焊接機器人則可以解決這個問題,讓焊接機器人代替工人工作可以保障工人的問題。
(二)工人在進行汽車底盤焊接工作時需要長時間的專注于工作,往往會浪費很多精力,使用了焊接機器人則可以節省工人的時間,有效的降低了工人的勞動強度;同時機器不需要休息,可以長時間工作,提高工廠的生產效率[3]。
(三)焊接機器人作為機器,沒有疲憊時間和休息時間,可以一天二十四小時連續工作,增強工作實效性。
(四)焊接機器人通過數據計算和精確地機械來進行操作,具有極高的準確性,提高汽車底盤焊接的質量與速度。
(五)焊接機器人連續工作時能同時做好更多的汽車底盤焊接工作,工作數量也大大提高。
焊接機器人在汽車底盤焊接中的應用實踐
焊接機器人改變汽車底盤外觀,也提高了汽車底盤的質量。
(一)滑軌和焊接機器人的結合。例如桑塔納的后橋焊接生產線,兩套夾具固定在小車上,兩個夾具輪依次進入機器人焊接區進行工作,這樣使上料,下料同時進行,節約變位器的旋轉時間,可靠性較高。
(二)利用單(雙)夾具固定式和焊接機器人工作站。例如,在帕薩特后橋焊接和桑塔納前懸掛焊接和生產線的焊接,變位機改變夾具的位置,然后改變焊接機器人焊槍的位置,優點是系統故障率低。
(三)帶變位機回轉工作臺和焊接機器人工作站。這種模式在別克福車架焊接線和賽歐后橋焊接線等都廣泛應用,利用兩副夾具帶變為器和轉臺組成,優點是結構緊湊,可以實現不同的工藝要求,而且也是目前使用最廣泛的一種形式。
(四)使用搬運機器人和焊接機器人。優點是能適應各種不規則的焊縫焊接,合理的安排機器人能夠最大限度的提高生產率。
(五)協調運動式外軸和焊接機器人工作臺。帕薩迪后橋穩定桿焊接和波羅后橋的焊接,這種形式可以實現任何角度的環焊縫的焊接,應用廣泛。